多移動機器人的調(diào)度方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810055319.2 申請日 -
公開（公告）號 CN108268038B 公開（公告）日 2021-04-20
申請公布號 CN108268038B 申請公布日 2021-04-20
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉清 申請（專利權(quán)）人 廣東美的智能機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陸文超;肖冰濱
地址 528311廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)美的全球創(chuàng)新中心4棟2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種多移動機器人的調(diào)度方法及系統(tǒng)，屬于機器人領(lǐng)域。所述多移動機器人的調(diào)度方法包括：獲取對應(yīng)于初始位置和規(guī)劃路徑的多組歷史節(jié)點區(qū)域序列；其中移動機器人被配置成只從經(jīng)分配的節(jié)點序列通過；統(tǒng)計移動機器人執(zhí)行多組歷史節(jié)點區(qū)域序列時所對應(yīng)的歷史執(zhí)行參數(shù)；當(dāng)檢測到關(guān)于將移動機器人從初始位置調(diào)度到規(guī)劃路徑的調(diào)度請求時，基于歷史執(zhí)行參數(shù)的統(tǒng)計結(jié)果從多組歷史節(jié)點區(qū)域序列中選擇第一歷史節(jié)點區(qū)域序列，以及將所選擇的第一歷史節(jié)點區(qū)域序列分配至移動機器人。由此提高了服務(wù)器集中計算的效率，優(yōu)化了服務(wù)器的響應(yīng)效率，同時也提高了密集區(qū)域移動機器人的運輸效率。??