一種具備記憶啟動(dòng)模式的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910205249.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110727244B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110727244B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-26 |
| 分類號(hào) | G05B19/4067(2006.01)I;G05B19/414(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王英利;梁長(zhǎng)國(guó);朱超平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京中鼎高科自動(dòng)化技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 孫皓晨 |
| 地址 | 101102北京市通州區(qū)馬駒橋景盛南四街15號(hào)聯(lián)東U谷2H | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種具備記憶啟動(dòng)模式的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括接口模塊、伺服驅(qū)動(dòng)模塊、運(yùn)動(dòng)指令解析模塊、用戶程序解析模塊、內(nèi)存、記憶存儲(chǔ)模塊、CPU、用戶程序存儲(chǔ)模塊、用戶程序驅(qū)動(dòng)模塊和上電模式模塊，記憶存儲(chǔ)模塊包括：運(yùn)動(dòng)指令執(zhí)行信息存儲(chǔ)單元、電池、用戶程序執(zhí)行信息存儲(chǔ)單元，該系統(tǒng)實(shí)時(shí)地將運(yùn)動(dòng)指令執(zhí)行信息和用戶程序執(zhí)行信息存儲(chǔ)到能夠掉電保存的記憶存儲(chǔ)模塊中，在系統(tǒng)重新上電時(shí)，可以通過(guò)接口模塊設(shè)置上電模式模塊執(zhí)行記憶啟動(dòng)模式，系統(tǒng)將記憶存儲(chǔ)模塊中的運(yùn)動(dòng)指令執(zhí)行信息和用戶程序執(zhí)行信息調(diào)入內(nèi)存，完全接續(xù)掉電時(shí)的運(yùn)動(dòng)指令執(zhí)行節(jié)點(diǎn)和用戶程序執(zhí)行節(jié)點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行，流程一致，且安全性高，使用靈活。?? |
