基于圖像融合激光的雷達(dá)系統(tǒng)掃描方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210068113.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114089373A | 公開（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114089373A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-25 |
| 分類號(hào) | G01S17/89（2020.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G06T5/50（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 李洪鵬;鄭睿童;王世瑋;沈羅豐 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 探維科技（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京開陽星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王艷斌 |
| 地址 | 100192北京市海淀區(qū)西小口路66號(hào)中關(guān)村東升科技園·北領(lǐng)地B-2樓3層B301 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種基于圖像融合激光的雷達(dá)系統(tǒng)掃描方法及裝置，該方法包括：獲取曝光圖像和點(diǎn)云數(shù)據(jù)；將N幀的曝光圖像合并為拼接圖像；其中，所述N幀的曝光圖像中，每一幀曝光圖像的初次曝光時(shí)刻不同，且每一幀曝光圖像的橫向分辨率小于所述拼接圖像的橫向分辨率；N為大于1的正整數(shù)；將所述N幀中同步獲取的每一幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)分別與所述拼接圖像融合。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的基于圖像融合激光的雷達(dá)系統(tǒng)掃描方法，可以在不更換器件或調(diào)整系統(tǒng)架構(gòu)的前提下，提高獲取的圖像數(shù)據(jù)的橫向分辨率，進(jìn)而可以獲得滿足需求的圖像與激光融合的數(shù)據(jù)。 |
