一種激光雷達(dá)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210060316.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114089311A 公開(kāi)（公告）日 2022-02-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN114089311A 申請(qǐng)公布日 2022-02-25
分類號(hào) G01S7/481（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李洪鵬;鄭睿童;張正杰;王世瑋;沈羅豐;時(shí)菲菲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 探維科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京開(kāi)陽(yáng)星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王艷斌
地址 100192北京市海淀區(qū)西小口路66號(hào)中關(guān)村東升科技園·北領(lǐng)地B-2樓3層B301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種激光雷達(dá)系統(tǒng)，該激光雷達(dá)系統(tǒng)包括：光學(xué)轉(zhuǎn)鏡以及至少兩個(gè)激光收發(fā)模組；所述激光收發(fā)模組包括發(fā)射單元和接收單元；所述發(fā)射單元用于發(fā)射激光信號(hào)；所述光學(xué)轉(zhuǎn)鏡用于圍繞豎直方向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中接收所述激光信號(hào)并調(diào)整激光信號(hào)的方向，將所述激光信號(hào)反射到目標(biāo)物體，所述激光信號(hào)在所述目標(biāo)物體上發(fā)生漫反射后的回波信號(hào)經(jīng)所述光學(xué)轉(zhuǎn)鏡反射后由所述接收單元接收；所述接收單元包括陣列排列的多個(gè)探測(cè)器。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的激光雷達(dá)系統(tǒng)，能夠在保證水平視場(chǎng)角不變的情況下，實(shí)現(xiàn)縱向線數(shù)的加倍，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單容易實(shí)現(xiàn)。