用于前置式S形主料道的注塑件拿取機械手夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920526518.7 申請日 -
公開(公告)號 CN209955226U 公開(公告)日 2020-01-17
申請公布號 CN209955226U 申請公布日 2020-01-17
分類號 B29C45/40;B29C45/42 分類 塑料的加工;一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 朱長勝;吳金江 申請(專利權(quán))人 沈陽實發(fā)汽車配件有限公司
代理機構(gòu) 沈陽杰克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孫玲
地址 110000 遼寧省沈陽市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)開發(fā)二十五號路24-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種用于前置式S形主料道的注塑件拿取機械手夾具,在夾具定位框架上設(shè)有四組等距均布的控制氣缸,控制氣缸通過夾板夾持注塑件的兩側(cè);為防止夾板與前置式S形主料道位置干涉,中間兩個產(chǎn)品對應(yīng)位置的夾板為上端窄下端寬的T字形結(jié)構(gòu);在定位框架的中部設(shè)置氣動夾鉗,氣動夾鉗的位置與豎直的料道位置對應(yīng);每個控制氣缸的控制管路與總管路連接,并通過氣路電控閥Ⅰ與總氣源連接;氣動夾鉗的氣路通過氣路電控閥Ⅱ與總氣源連接。該機械手夾具的T型夾板準(zhǔn)確躲避了前置式S形結(jié)構(gòu)的主料道,避免了機械手夾具與前置式S形主料道的刮碰,可順利準(zhǔn)確的夾取注塑件和料道,節(jié)省了人工,降低了廢品率,夾取效率達到原來的二倍以上。