汽車安全拉手自動裝配設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920924127.0 申請日 -
公開(公告)號 CN211193723U 公開(公告)日 2020-08-07
申請公布號 CN211193723U 申請公布日 2020-08-07
分類號 B25B27/14 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 謝陽華;馬亞平 申請(專利權(quán))人 中國工商銀行股份有限公司上海市松江支行
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201619 上海市松江區(qū)洞涇鎮(zhèn)洞厙路601號4洞2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種汽車安全拉手自動裝配設(shè)備,包括自動入料區(qū)、自動分揀區(qū)和自動裝配區(qū),自動入料區(qū)震動盤軌道與分揀區(qū)軌道相連接,由震動盤把銷子排列,送到分揀區(qū),震動盤出料口裝有對射光纖傳感器,實(shí)現(xiàn)銷子送出自動停止震動,無銷子再次啟動震動盤。自動分揀區(qū)R軸移動到電機(jī)的原點(diǎn)0°,此時震過來的銷子會進(jìn)入銷子槽,由于震動盤排列過來的銷子是隨機(jī)的,沒有方向性,此時由智能相機(jī)拍攝銷子當(dāng)前的方向信息,然后再有R軸判斷銷子的方向,方向確定后,由X模組把銷子移動待裝配區(qū)域。自動裝配區(qū)先把銷子從待裝配區(qū)域夾起來,兩邊電缸在往產(chǎn)品里面裝配。從而實(shí)現(xiàn)送料、分揀、裝配的全自動。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是自動送料、自動分揀、自動裝配,降低了操作員的成本與更種操作失誤導(dǎo)致的不確定性,極大地提高了工作效率。