一種煤礦井下單軌巡檢機器人行走機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820317748.8 申請日 -
公開（公告）號 CN207955633U 公開（公告）日 2018-10-12
申請公布號 CN207955633U 申請公布日 2018-10-12
分類號 B61B9/00 分類 鐵路;
發(fā)明人 莫為;莫會成;鄒愈;文建平 申請（專利權）人 陜西飛米企業(yè)管理合伙企業(yè)（有限合伙）
代理機構 - 代理人 -
地址 710077 陜西省西安市高新區(qū)丈八五路10號省科技資源統(tǒng)籌中心辦公樓B區(qū)西側4-5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及巡檢機器人技術領域，且公開了一種煤礦井下單軌巡檢機器人行走機構，包括軌道，所述軌道的左右兩側均固定連接有結合板，結合板的頂部螺紋連接有安裝螺栓，軌道的頂部開設有安裝槽，軌道的頂部開設有位于安裝槽兩側且對稱的兩個限位槽。該煤礦井下單軌巡檢機器人行走機構，通過設置限位槽、定位槽、限位滾輪和定位滾輪起到使整體行走機構啃軌能力更強的作用，進而防止在巡檢過程中機器人因震動劇烈出現(xiàn)傾倒的情況，從而達到極大程度的保護了機器人不會輕易損壞的效果，通過移動滾輪、限位滾輪和定位滾輪起到移動支點更多的作用，進而通過更多的移動支點達到便于平穩(wěn)前進的效果，從而達到更好的保證質量的效果。