一種地下豎井機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720434165.9 申請日 -
公開（公告）號 CN206873478U 公開（公告）日 2018-01-12
申請公布號 CN206873478U 申請公布日 2018-01-12
分類號 E02D23/08;B25J11/00 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 江明申;林響中 申請（專利權(quán)）人 上海約堡重工機械制造有限公司
代理機構(gòu) 上海申蒙商標專利代理有限公司 代理人 徐小蓉
地址 201901 上海市寶山區(qū)楊南路618號1號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種地下豎井機器人，用于挖掘地下豎井中的土方，所述地下豎井機器人包括一機艙，所述機艙的外壁面上向外延伸有若干水平支桿，以支承于所述地下豎井內(nèi)表面的導向限位件上；所述機艙的底部設(shè)置有姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)上鉸接設(shè)置有一挖掘臂。本實用新型的優(yōu)點是，（1）地下豎井機器人采用液壓動力，可以在水下作業(yè)；（2）對周邊土層的擾動較小，可在城區(qū)狹小環(huán)境中工作，不影響周邊建筑物和地面的沉降；（3）地下豎井機器人可自動挖掘，挖掘效率高，且其挖掘臂可進行臂長、俯仰角度以及旋轉(zhuǎn)角度的自由調(diào)節(jié)控制，挖掘范圍和適應性較廣。