電極頭先端檢測(cè)系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111638316.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114295624A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-04-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114295624A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01N21/88（2006.01）I;G01N21/95（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 劉彥劼;王占威;王濤;李杰;史寧 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 星禧威視智能科技研究院（重慶）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶憨牛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 楊靜 |
| 地址 | 400000重慶市渝北區(qū)龍溪街道佳園路2號(hào)康田凱旋國(guó)際1幢1-15-4-1 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種電極頭先端檢測(cè)系統(tǒng)及方法，其包括機(jī)器人、PLC控制端、上位機(jī)、數(shù)據(jù)庫(kù)和若干先端相機(jī)；所述機(jī)器人與PLC控制端通信連接，所述PLC與上位機(jī)之間通信連接，所述上位機(jī)與數(shù)據(jù)庫(kù)連接，所述上位機(jī)還與各先端相機(jī)通信連接；通過(guò)機(jī)器人夾持電極頭進(jìn)行作業(yè)并在規(guī)定的作業(yè)時(shí)間或設(shè)定周期將電極頭運(yùn)輸至先端相機(jī)所在處進(jìn)行拍照檢測(cè)，反饋并存儲(chǔ)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)而通過(guò)上位機(jī)輸出至PLC控制端，PLC控制端最終輸出到機(jī)器人進(jìn)行反饋控制。通過(guò)機(jī)器與上位機(jī)進(jìn)行配合，結(jié)合視覺(jué)成像技術(shù)進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)具備檢測(cè)和處理的功效，大大提升了電極頭檢測(cè)的效率和精準(zhǔn)度，對(duì)于作業(yè)過(guò)程的影響降低，保證作業(yè)過(guò)程的流暢性。 |
