一種點云數據篩選方法、裝置、電子設備和存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010256426.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113496543A 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN113496543A 申請公布日 2021-10-12
分類號 G06T17/00;G06T7/149;G06T3/40 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 王帥 申請（專利權）人 北京京東叁佰陸拾度電子商務有限公司
代理機構 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 100176北京市大興區(qū)北京經濟技術開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十一街18號C座2層222室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種點云數據篩選方法、裝置、設備和存儲介質，該方法包括：對原始點云進行格網剖分，獲得所述原始點云對應的八叉樹結構數據；分別對所述八叉樹結構數據中各層級葉結點中的點云進行采樣，得到目標點云。通過本發(fā)明實施例的技術方案，實現了對原始點云數據進行采樣、且獲得代表物體細節(jié)特征的高分辨率點云數據的目的。