地圖檢測方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010975381.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113758492A 公開（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113758492A 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類號(hào) G01C21/32（2006.01）I;G07C5/08（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張慧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京京東叁佰陸拾度電子商務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 張效榮;王志遠(yuǎn)
地址 100176北京市北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十一街18號(hào)C座2層222室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種地圖檢測方法和裝置，涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該方法的一具體實(shí)施方式包括：獲取待檢測地圖中每一地圖路徑對(duì)應(yīng)的真實(shí)路徑的車輛場景數(shù)據(jù)；其中，所述車輛場景數(shù)據(jù)包括：在真實(shí)車輛沿所述真實(shí)路徑的行駛過程中、安裝在所述真實(shí)車輛的至少一個(gè)傳感器采集到的傳感數(shù)據(jù)，以及所述真實(shí)車輛在行駛過程中的定位真值數(shù)據(jù)；在預(yù)先建立的仿真平臺(tái)中指示虛擬車輛沿所述真實(shí)路徑對(duì)應(yīng)的虛擬路徑行駛，利用預(yù)設(shè)的定位算法、所述傳感數(shù)據(jù)以及待檢測地圖確定所述虛擬車輛在行駛過程中的仿真定位數(shù)據(jù)；依據(jù)所述仿真定位數(shù)據(jù)和所述定位真值數(shù)據(jù)對(duì)待檢測地圖進(jìn)行檢測。該實(shí)施方式能夠基于仿真平臺(tái)自動(dòng)、高效、準(zhǔn)確地檢測地圖質(zhì)量。