模型訓(xùn)練方法、點(diǎn)云數(shù)據(jù)風(fēng)格化方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010203528.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113496238A 公開（公告）日 2021-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN113496238A 申請(qǐng)公布日 2021-10-12
分類號(hào) G06K9/62;G06T5/50;G06T7/11;G06T7/13 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李艷麗;赫桂望;蔡金華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京京東叁佰陸拾度電子商務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十一街18號(hào)C座2層222室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種模型訓(xùn)練方法、點(diǎn)云數(shù)據(jù)風(fēng)格化方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，模型訓(xùn)練方法包括：獲取原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)所述原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行語義解析，得到包含所述原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)中各點(diǎn)的語義信息的樣本點(diǎn)云數(shù)據(jù)；獲取所述樣本點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的樣本風(fēng)格數(shù)據(jù)，基于所述樣本點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述樣本風(fēng)格數(shù)據(jù)生成訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)；使用所述訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)對(duì)預(yù)先構(gòu)建的點(diǎn)云風(fēng)格化模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練好的點(diǎn)云風(fēng)格化模型。本發(fā)明實(shí)施例提供的模型訓(xùn)練方法能夠在對(duì)點(diǎn)云風(fēng)格化模型進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，對(duì)樣本點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)例的切分及融合，進(jìn)而使得訓(xùn)練出的風(fēng)格化模型能夠提高復(fù)雜街景場(chǎng)景的風(fēng)格化效果。