一種基于塌垛檢測的斗輪機自動控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011354181.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112429493A 公開（公告）日 2021-03-02
申請公布號 CN112429493A 申請公布日 2021-03-02
分類號 B65G43/08(2006.01)I;B65G65/28(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 陳逸;張豪慶;秦利敏;袁衛(wèi)東;華守彤;朱淑勇;唐瑋駿;江輝 申請（專利權）人 杭州坤時自動化系統(tǒng)有限公司
代理機構 上?？剖⒅R產權代理有限公司 代理人 翁惠瑜
地址 200942上海市寶山區(qū)盛石路350號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于塌垛檢測的斗輪機自動控制方法及系統(tǒng)，該方法具體為：在斗輪機的懸臂上設置二維激光掃描儀，所述的懸臂回轉運動所在的平面為掃描平面；所述的二維激光掃描儀周期性掃描待檢測取料面在掃描平面上的輪廓線，每個周期內通過積分步驟計算該輪廓線與二維激光掃描儀之間的掃描面積；計算該掃描面積與上一周期的掃描面積的差值，獲得塌方面積；根據塌方面積大小向斗輪機的上位機發(fā)送操作指令。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有自動化程度高、可靠性高和成本低等優(yōu)點。??