一種工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系校準(zhǔn)方法、系統(tǒng)、裝置和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020109692817 申請日 -
公開（公告）號 CN112264992A 公開（公告）日 2021-01-26
申請公布號 CN112264992A 申請公布日 2021-01-26
分類號 B25J9/16(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 廖長春;溫濟(jì)戈;肖仕荅 申請（專利權(quán)）人 深圳市皓宇誠汽車電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道坣崗立崗北路7號廠房二
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系校準(zhǔn)方法、系統(tǒng)、裝置和存儲介質(zhì)。包括獲取基準(zhǔn)坐標(biāo)系K，當(dāng)工件發(fā)生位移后，獲取新坐標(biāo)系K1；獲取新坐標(biāo)系K1相對于基準(zhǔn)坐標(biāo)系K在X方向偏轉(zhuǎn)的角度P偏差值和Y方向偏轉(zhuǎn)的角度W偏差值并調(diào)整機(jī)械臂角度；拍照獲取位移后的工件圖像E，獲取工件在Z方向偏轉(zhuǎn)的角度R偏差值并調(diào)整機(jī)械臂的角度，獲取待夾持點(diǎn)的坐標(biāo)X1，Y1，以使所述機(jī)械臂調(diào)節(jié)位置并對準(zhǔn)于所述待夾持點(diǎn)。本申請具有減少重復(fù)調(diào)試機(jī)器人的程序點(diǎn)位，降低對操作者的技術(shù)要求的效果。??