一種新型的三次雙剛輪諧波減速器裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021723053.3 申請日 -
公開（公告）號 CN212717872U 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號 CN212717872U 申請公布日 2021-03-16
分類號 F16H49/00(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 李建偉;左昱昱 申請（專利權(quán)）人 蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州國誠專利代理有限公司 代理人 杜丹盛
地址 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)木胥西路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種新型的三次雙剛輪諧波減速器裝置，其使得傳動更平穩(wěn)，工作更穩(wěn)定，精度更高。其包括波發(fā)生器、柔輪、第一剛輪、第二剛輪，所述柔輪具體為柔性齒輪，所述波發(fā)生器內(nèi)置于所述柔輪的內(nèi)部安裝腔內(nèi)布置，所述波發(fā)生器包括凸輪，所述凸輪的外環(huán)周面和所述柔輪的內(nèi)環(huán)周面間環(huán)布柔性軸承，所述波發(fā)生器的凸輪具體為三凸結(jié)構(gòu)，所述凸輪的外環(huán)周上均勻環(huán)布有三個(gè)凸起環(huán)面，相鄰的凸起環(huán)面間設(shè)置有漸進(jìn)過渡環(huán)面，所述柔輪的外齒寬度方向面域上排布有第一剛輪、第二鋼輪，所述第一剛輪、第二鋼輪分別套裝于所述柔輪的外齒寬度方向的對應(yīng)區(qū)域、通過對應(yīng)的內(nèi)齒圈嚙合連接所述柔輪的外齒圈。??