一種高次頻精密諧波減速器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922029478.8 申請日 -
公開（公告）號 CN211117433U 公開（公告）日 2020-07-28
申請公布號 CN211117433U 申請公布日 2020-07-28
分類號 F16H49/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 左昱昱;莊曉琴 申請（專利權(quán)）人 蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司
代理機構(gòu) 蘇州國誠專利代理有限公司 代理人 蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司
地址 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)木胥西路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種高次頻精密諧波減速器，其使得柔輪在和凸輪嚙合過程中能抵消和消除對應(yīng)的振動，從而減輕整機的振動，延長整機的壽命，降低整機的噪聲，使得整機傳輸更加平穩(wěn)，嚙合更充分，提高精密傳輸能力。其包括波發(fā)生器、柔輪、剛輪，柔輪包括柔性內(nèi)齒輪、輸出法蘭、徑向連接部分，波發(fā)生器內(nèi)置于所述柔性內(nèi)齒輪的內(nèi)部安裝腔內(nèi)布置，所述波發(fā)生器包括有輸入軸端、凸輪，所述凸輪的外環(huán)周面和所述柔性內(nèi)齒輪的內(nèi)環(huán)周面間環(huán)布柔性軸承，所述波發(fā)生器的凸輪具體為N凸結(jié)構(gòu)，所述凸輪的外環(huán)周上均勻環(huán)布有N個凸起環(huán)面，其中N為大于等于2的自然數(shù)，相鄰的凸起環(huán)面間設(shè)置有漸進過渡環(huán)面，所述柔性內(nèi)齒輪的齒部嚙合連接剛輪的對應(yīng)外齒輪。??