基于雙目攝像機(jī)的盲區(qū)檢測方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110439244.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113191238A 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113191238A 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G08G1/16（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張世亮;祁亞斐;周長耕 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 開易（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李靜玉
地址 100036北京市海淀區(qū)翠微中里14號(hào)樓三層A121
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于雙目攝像機(jī)的盲區(qū)檢測方法、設(shè)備及一種存儲(chǔ)介質(zhì)，應(yīng)用于安裝有前、后兩個(gè)攝像機(jī)的車輛，其中，方法，包括：采用預(yù)先訓(xùn)練好的模型確定前后兩個(gè)攝像機(jī)的滅點(diǎn)及車道線；基于所述滅點(diǎn)，檢測預(yù)設(shè)范圍內(nèi)障礙物與車輛的相關(guān)側(cè)邊的距離；根據(jù)障礙物與車輛的距離遠(yuǎn)近發(fā)送相應(yīng)的報(bào)警信息；所述相關(guān)側(cè)邊為前、后兩個(gè)攝像機(jī)所在的側(cè)邊。本方案，可有效讓駕駛員全面知曉當(dāng)前車輛周邊的狀況，進(jìn)而有效保障了車輛及周邊環(huán)境的安全，有效保障了安全駕駛。