一種無人機(jī)搭載的探地雷達(dá)探測(cè)裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110772756.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113504539A 公開（公告）日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN113504539A 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類號(hào) G01S13/88（2006.01）I;G01S13/86（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 劉四新 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川華暉盛世探測(cè)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 610000四川省成都市彭州市致和街道九江南路260號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種無人機(jī)搭載的探地雷達(dá)探測(cè)裝置及方法，涉及地表地下探測(cè)工程技術(shù)領(lǐng)域，包括無人機(jī)控制終端、探地雷達(dá)數(shù)據(jù)采集終端以及后臺(tái)服務(wù)器。無人機(jī)控制終端，與無人機(jī)連接，用于發(fā)出飛行指令以及記錄所述無人機(jī)的飛行位置數(shù)據(jù)；探地雷達(dá)數(shù)據(jù)采集終端，與所述無人機(jī)連接，用于采集所述無人機(jī)獲取的探測(cè)數(shù)據(jù)；后臺(tái)服務(wù)器，分別與所述無人機(jī)控制終端和所述探地雷達(dá)數(shù)據(jù)采集終端連接，用于將所述飛行位置數(shù)據(jù)與所述探測(cè)數(shù)據(jù)融合以得到探地雷達(dá)數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過無人機(jī)控制終端控制無人機(jī)飛行，能夠快速高效地獲取探測(cè)數(shù)據(jù)以及飛行位置數(shù)據(jù)，還通過后臺(tái)服務(wù)器對(duì)探測(cè)數(shù)據(jù)和飛行位置數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，得到更精準(zhǔn)的探地雷達(dá)數(shù)據(jù)。