一種用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)光3D視覺組件的固定裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911342367.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113091633A 公開（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113091633A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) G01B11/24（2006.01）I;G01B11/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 吳晨陽(yáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳萬(wàn)訊自控股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 代理人 李弘
地址 518057廣東省深圳市南山區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園北區(qū)三號(hào)路萬(wàn)訊自控大樓1-6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)光3D視覺組件的固定裝置，包括底板，底板的上端設(shè)有矩形盒，矩形盒的底部設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向布置的滑軌，滑軌的上端設(shè)有滑動(dòng)連接的滑座一與滑座二，矩形盒的兩端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件一和驅(qū)動(dòng)組件二，驅(qū)動(dòng)組件一用于調(diào)節(jié)或固定滑座一在滑軌上的位置，驅(qū)動(dòng)組件二用于調(diào)節(jié)或固定滑座二在滑軌上的位置，滑座一與滑座二的上端均設(shè)有夾持組件，夾持組件用于夾持結(jié)構(gòu)光3D視覺組件中的相機(jī)或激光器，本固定裝置通過(guò)兩個(gè)夾持組件對(duì)相機(jī)和激光器進(jìn)行固定，通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件一和驅(qū)動(dòng)組件二分別調(diào)整和固定滑座一與滑座二的位置，使相機(jī)和激光器的相對(duì)位置保持不變，使視覺組件對(duì)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的引導(dǎo)作用不受影響。