一種采用視覺引導(dǎo)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人及引導(dǎo)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911340697.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113084793A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113084793A 申請公布日 2021-07-09
分類號 B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 賀松 申請（專利權(quán)）人 深圳萬訊自控股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 代理人 李弘
地址 518057廣東省深圳市南山區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園北區(qū)三號路萬訊自控大樓1-6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種采用視覺引導(dǎo)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人及引導(dǎo)方法，包括機(jī)械臂，夾持爪、視覺糾偏組件、視覺引導(dǎo)組件與處理器，所述視覺引導(dǎo)組件、所述機(jī)械臂與所述視覺引導(dǎo)組件均與所述處理器電性連接，所述處理器控制所述機(jī)械臂的動作，本發(fā)明通過安裝在夾持爪上的第五圖像獲取單元獲取圖像，對機(jī)械臂進(jìn)行視覺引導(dǎo)，使本申請的多關(guān)節(jié)機(jī)器人能夠適用于多種應(yīng)用場景，提高了機(jī)器人的智能性和靈活性，通過設(shè)置視覺糾偏組件獲取機(jī)器人的姿態(tài)，當(dāng)機(jī)器人的姿態(tài)與預(yù)設(shè)姿態(tài)存在偏差時處理器控制機(jī)器人進(jìn)行姿態(tài)糾正，提高機(jī)器人的精度。