一種基于機(jī)器人對(duì)電子標(biāo)簽的跟蹤定位方法及其裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910624152.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110297493A 公開(kāi)（公告）日 2019-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN110297493A 申請(qǐng)公布日 2019-10-01
分類號(hào) G05D1/02;G01C21/32 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 孟建庭;畢超;黎錦輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 華士磐典科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200000 上海市寶山區(qū)真陳路1000號(hào)1幢418-1239室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及基于機(jī)器人對(duì)電子標(biāo)簽的跟蹤定位技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于機(jī)器人對(duì)電子標(biāo)簽的跟蹤定位方法及其裝置，步驟一、陌生場(chǎng)地中的定位和地圖的構(gòu)建；步驟二、獲得無(wú)線射頻識(shí)別電子標(biāo)簽的ID、位置坐標(biāo)和功率；步驟三、無(wú)線射頻識(shí)別電子標(biāo)簽相對(duì)位置的計(jì)算；步驟四、通過(guò)不斷的迭代計(jì)算降低定位誤差。這種基于機(jī)器人對(duì)電子標(biāo)簽的跟蹤定位方法及其裝置，大大提高了對(duì)RFID電子標(biāo)簽的定位精度，降低了定位誤差，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了無(wú)需設(shè)置RFID天線陣列，可以對(duì)RFID電子標(biāo)簽精確定位、跟蹤。