復(fù)合管的焊接系統(tǒng)的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910302790.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109967825B 公開（公告）日 2021-11-05
申請公布號 CN109967825B 申請公布日 2021-11-05
分類號 B23K9/067（2006.01）I;B23K9/028（2006.01）I;B23K9/28（2006.01）I;B23K9/32（2006.01）I;B23K101/06（2006.01）N 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 徐云輝 申請（專利權(quán)）人 昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊林潔
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市開發(fā)區(qū)華恒路100號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種復(fù)合管的焊接系統(tǒng)的控制方法，復(fù)合管包括軸線在水平方向上重合的第一管和第二管，其中第一管的管徑大于第二管的管徑，且第一管和第二管的連接處形成有焊縫，焊接系統(tǒng)包括有焊槍，焊槍配置有至少一個鎢極，焊接控制方法包括：將焊槍調(diào)整至初始位置且在水平方向和垂直方向上均不與所述復(fù)合管相干涉；控制焊槍在垂直方向上移動至靠近或位于所述第二管的軸線高度處；保持焊槍高度不變，控制焊槍在水平方向上朝第二管的管道內(nèi)移動至與所述焊縫相對應(yīng)；控制焊槍在垂直方向朝焊縫一側(cè)移動至起弧位置；對焊縫進(jìn)行焊接。本控制方法減輕了操作人員的勞動強(qiáng)度，提高焊接自動化程度，有效保證了焊縫的定位甚至成型，提高了焊接效率。