一種基于AI的物流輔助機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110662436.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113359734B 公開（公告）日 2022-02-22
申請公布號 CN113359734B 申請公布日 2022-02-22
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 胡曉燕 申請（專利權(quán)）人 蘇州工業(yè)園區(qū)報關(guān)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 喬浩剛
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)現(xiàn)代大道66號綜合保稅大廈21層2101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于AI的物流輔助機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，其中機(jī)器人本體上設(shè)置有儲物腔，儲物腔用于放置物流配送物品；機(jī)器人本體的底部設(shè)置有行走裝置，行走裝置用于驅(qū)動機(jī)器人本體移動；機(jī)器人本體上還設(shè)置有環(huán)境感知裝置，環(huán)境感知裝置用于獲取機(jī)器人本體當(dāng)前的定位位姿信息；機(jī)器人本體內(nèi)還設(shè)置有中央控制模塊和無線通信模塊；其中無線通信模塊用于與遠(yuǎn)程控制終端建立通信連接，接收由遠(yuǎn)程控制終端發(fā)送的物流配送指令；中央控制模塊用于根據(jù)物流配送指令中的目標(biāo)位置和機(jī)器人本體的定位位姿信息獲取路徑規(guī)劃信息，并根據(jù)路徑規(guī)劃信息控制行走裝置沿規(guī)劃的路徑移動至目標(biāo)位置。本發(fā)明有助于提高隔離取物物流配送的便捷性和安全性。