一種基于AI的物流輔助機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110662436.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113359734A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113359734A 申請公布日 2021-09-07
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 胡曉燕 申請（專利權）人 蘇州工業(yè)園區(qū)報關有限公司
代理機構 北京高航知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 喬浩剛
地址 215000 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)現(xiàn)代大道66號綜合保稅大廈21層2101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于AI的物流輔助機器人，包括機器人本體，其中機器人本體上設置有儲物腔，儲物腔用于放置物流配送物品；機器人本體的底部設置有行走裝置，行走裝置用于驅(qū)動機器人本體移動；機器人本體上還設置有環(huán)境感知裝置，環(huán)境感知裝置用于獲取機器人本體當前的定位位姿信息；機器人本體內(nèi)還設置有中央控制模塊和無線通信模塊；其中無線通信模塊用于與遠程控制終端建立通信連接，接收由遠程控制終端發(fā)送的物流配送指令；中央控制模塊用于根據(jù)物流配送指令中的目標位置和機器人本體的定位位姿信息獲取路徑規(guī)劃信息，并根據(jù)路徑規(guī)劃信息控制行走裝置沿規(guī)劃的路徑移動至目標位置。本發(fā)明有助于提高隔離取物物流配送的便捷性和安全性。