一種外科手術(shù)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920866577.9 申請日 -
公開（公告）號 CN210447193U 公開（公告）日 2020-05-05
申請公布號 CN210447193U 申請公布日 2020-05-05
分類號 A61B34/30 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 孫銳;蘇合檢;游俊維 申請（專利權(quán)）人 上海木承智能醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 上海木承智能醫(yī)療科技有限公司
地址 201207 上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種外科手術(shù)機(jī)器人，該外科手術(shù)機(jī)器人包括箱體和機(jī)械臂，機(jī)械臂的一端與箱體相連，機(jī)械臂的另一端適于與外科手術(shù)器械相連。機(jī)械臂具有收合在箱體上的運(yùn)輸位置以及相對箱體展開的手術(shù)位置，機(jī)械臂的運(yùn)動控制模組設(shè)在箱體內(nèi)，且運(yùn)動控制模組被配置為通過無線連接方式以實(shí)現(xiàn)與外部主控模組通信。該外科手術(shù)機(jī)器人的體積較小，運(yùn)輸較為方便。