一種駝負(fù)式底盤裝置及測(cè)試用行人模擬系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022289546.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213632678U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213632678U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-06 |
| 分類號(hào) | G01M17/007（2006.01）I;G01S19/42（2010.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 王勇;歐陽(yáng)康強(qiáng);李研強(qiáng);王康;崔海路 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山東科院源創(chuàng)智能網(wǎng)聯(lián)科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 250014山東省濟(jì)南市科院路19號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種駝負(fù)式底盤裝置及測(cè)試用行人模擬系統(tǒng)，駝負(fù)式底盤裝置包括底盤、懸掛機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述底盤四周設(shè)有斜坡板組件，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括麥克納姆輪、傳動(dòng)齒輪、被動(dòng)齒輪；麥克納姆輪通過(guò)被動(dòng)齒輪與減速直流電機(jī)傳動(dòng)齒輪進(jìn)行連接；麥克納姆輪連接壓縮彈簧；所述懸掛機(jī)構(gòu)為機(jī)械設(shè)計(jì)與車架連接；利用駝負(fù)式底盤裝置設(shè)計(jì)的測(cè)試用行人模擬系統(tǒng)，還包括類人形骨架，類人形骨架分為軀干骨架和四肢骨架；所述軀干骨架和四肢骨架通過(guò)連接件連接，所述連接件通過(guò)直流電機(jī)輸出軸和四肢連接，所述直流電機(jī)分別置于類人形骨架的肩部和髖部；所述類人形骨架采用伸縮桿。 |
