一種MEMS慣組的標定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110967479.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113624259A 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN113624259A 申請公布日 2021-11-09
分類號 G01C25/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 肖劍峰;寧明輝;程果 申請（專利權）人 湖南科眾兄弟科技有限公司
代理機構 深圳市興科達知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 殷瑜
地址 410000湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)文軒路27號麓谷鈺園D-2棟102號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種MEMS慣組的標定方法，通過建立陀螺標定模型和加速度計標定模型，利用雙軸旋轉平臺調(diào)節(jié)MEMS慣組的狀態(tài)，輸出陀螺和加速度計在不同狀態(tài)下的數(shù)據(jù)，將第一輸出數(shù)據(jù)和第二輸出數(shù)據(jù)代入到陀螺標定模型和加速度計標定模型中，求解得到陀螺標定模型和加速度計標定模型對應的標定系數(shù)，完成MEMS慣組的標定。本發(fā)明提供的一種MEMS慣組的標定方法，MEMS慣組和旋轉平臺作為一個整體進行研究，極大的方便了MEMS慣組的標定試驗，不需要頻繁的進行MEMS慣組的拆裝，可以簡化標定流程；并且在標定過程中MEMS慣組不需要水平放置，降低了標定條件要求。