巷道用移架機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310162246.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103216251B 公開（公告）日 2015-01-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN103216251B 申請(qǐng)公布日 2015-01-21
分類號(hào) E21D23/08(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 曹樹祥;曹偉;邱洋;楊宏光 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 沈陽(yáng)天安特種機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽(yáng)科威專利代理有限責(zé)任公司 代理人 遼寧天安科技有限公司;沈陽(yáng)天安特種機(jī)器人有限公司
地址 113122 遼寧省撫順市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)濱河路15號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種巷道用移架機(jī)械臂，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的對(duì)巷道頂板反復(fù)支撐、移架速度緩慢、操作繁瑣、作業(yè)效率低等問題，包括底部的固定基座、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)座以及轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)置的升降機(jī)構(gòu)，其技術(shù)要點(diǎn)是：設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)座上的升降機(jī)構(gòu)由升降導(dǎo)向套、升降液壓缸、升降導(dǎo)桿組成，升降導(dǎo)桿上部垂直固定有由懸臂導(dǎo)向桿、懸臂液壓缸和懸臂伸縮套構(gòu)成的懸臂伸縮機(jī)構(gòu)，頂部鉸接有撐頂座的撐頂液壓立柱固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座繞轉(zhuǎn)軸中心旋轉(zhuǎn)。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，移動(dòng)穩(wěn)定，操作方便，使用安全，減少超前支護(hù)作業(yè)對(duì)采煤生產(chǎn)的影響，有利于采煤工作面單產(chǎn)的進(jìn)一步提升。