一種基于全站儀和RTK的坐標(biāo)聯(lián)合測(cè)繪標(biāo)定方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111055037.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113945214A 公開（公告）日 2022-01-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN113945214A 申請(qǐng)公布日 2022-01-18
分類號(hào) G01C21/20（2006.01）I;G01C25/00（2006.01）I;G01S19/44（2010.01）I;G01S19/41（2010.01）I;G01C15/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 姜樂;劉續(xù)博;林新雨 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上智聯(lián)檢測(cè)技術(shù)（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上?？剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊宏泰
地址 201499 上海市奉賢區(qū)金海公路6055號(hào)27幢503室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于全站儀和RTK的坐標(biāo)聯(lián)合測(cè)繪標(biāo)定方法，該方法包括：S1：將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的標(biāo)識(shí)設(shè)置在室內(nèi)墻面或柱子上；S2：采用RTK測(cè)量測(cè)出三個(gè)已知點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)；S3：將全站儀與兩個(gè)棱鏡分別架設(shè)在三個(gè)已知點(diǎn)處；S4：將第三個(gè)棱鏡架設(shè)在室內(nèi)的未知點(diǎn)處；S5：通過全站儀聯(lián)合RTK獲取未知點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)；S6：根據(jù)未知點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)以及未知點(diǎn)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的標(biāo)識(shí)間的矢量關(guān)系標(biāo)注出增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的標(biāo)識(shí)的絕對(duì)坐標(biāo)；S7：將絕對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)化并生成室內(nèi)相對(duì)坐標(biāo)后保存到坐標(biāo)字典；S8：變換未知點(diǎn)，重復(fù)S4?S6，形成室內(nèi)二維碼相對(duì)坐標(biāo)集，識(shí)別對(duì)室內(nèi)的二維碼以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)高精度定位，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有解決自動(dòng)駕駛中室內(nèi)高精定位難題、低成本和穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。