一種適用于室內(nèi)外場景的目標(biāo)物線控驅(qū)動平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121790409.X 申請日 -
公開（公告）號 CN215677578U 公開（公告）日 2022-01-28
申請公布號 CN215677578U 申請公布日 2022-01-28
分類號 G01M17/007（2006.01）I;H04W4/33（2018.01）I;H04W64/00（2009.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊俊輝;林新雨;楊波;高瑞金 申請（專利權(quán)）人 上智聯(lián)檢測技術(shù)（上海）有限公司
代理機構(gòu) 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊宏泰
地址 201499 上海市奉賢區(qū)金海公路6055號27幢503室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種適用于室內(nèi)外場景的目標(biāo)物線控驅(qū)動平臺，該目標(biāo)物線控驅(qū)動平臺包括平臺主框架以及安裝在平臺主框架上的驅(qū)動轉(zhuǎn)向單元、融合定位單元和驅(qū)動平臺控制器，所述的驅(qū)動轉(zhuǎn)向單元與驅(qū)動平臺控制器連接，包括四個驅(qū)動輪，每個驅(qū)動輪分別通過對應(yīng)的驅(qū)動電機進行驅(qū)動、通過轉(zhuǎn)向電機進行轉(zhuǎn)向以及通過制動電機和制動鉗進行制動，所述的融合定位單元包括與驅(qū)動平臺控制器通信的融合組合慣導(dǎo)以及分別與融合組合慣導(dǎo)連接的GPS天線、4G天線和室內(nèi)定位標(biāo)簽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有適用于室內(nèi)外測試環(huán)境、定位準(zhǔn)確、安全可靠等優(yōu)點。