一種精確翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911238804.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110861814A 公開（公告）日 2020-03-06
申請公布號 CN110861814A 申請公布日 2020-03-06
分類號 B65C9/02;B65C9/24;B65C9/06;B65G45/02 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 白聚勇;張曉昊;程冰玉;董國輝;翟秀軍 申請（專利權(quán)）人 江西清研揚(yáng)天科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 332001 江西省九江市濂溪區(qū)香積大道2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)械手領(lǐng)域，具體的說是一種精確翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手，包括安裝座、翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、夾持結(jié)構(gòu)、控制箱、防護(hù)結(jié)構(gòu)、滾柱及預(yù)熱結(jié)構(gòu)；通過翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和夾持結(jié)構(gòu)使圓筒夾持固定，經(jīng)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)工作使圓筒精確翻轉(zhuǎn)后進(jìn)行兩側(cè)的貼標(biāo)，提高圓筒的貼標(biāo)效果，通過夾持結(jié)構(gòu)工作遠(yuǎn)離圓筒的側(cè)壁，使貼標(biāo)后的圓筒重新經(jīng)傳送帶傳送遠(yuǎn)離安裝座，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)工作帶動防護(hù)結(jié)構(gòu)工作，使防護(hù)結(jié)構(gòu)將潤滑油間斷注入翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的潤滑，利于翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)工作的同時避免潤滑油的浪費(fèi)，夾持結(jié)構(gòu)工作固定圓筒時，帶動預(yù)熱結(jié)構(gòu)工作將熱氣吹向圓筒的底端，利于圓筒底端預(yù)熱進(jìn)行第二次貼標(biāo)，夾持結(jié)構(gòu)工作遠(yuǎn)離圓筒的側(cè)壁后，使預(yù)熱結(jié)構(gòu)堵塞停止熱氣輸送，避免熱氣的浪費(fèi)。