一種基于圖像的物品堆疊檢測(cè)方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910041413.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109871765A 公開(kāi)（公告）日 2019-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN109871765A 申請(qǐng)公布日 2019-06-11
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I; G06K9/62（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張發(fā)恩; 林國(guó)森; 慕鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 創(chuàng)新奇智（寧波）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市智享知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 創(chuàng)新奇智（寧波）科技有限公司;創(chuàng)新奇智（上海）科技有限公司
地址 315000 浙江省寧波市鄞州區(qū)天童南路3698弄41號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于圖像的物品堆疊檢測(cè)方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備，其包括如下步驟：利用深度相機(jī)獲得圖像的深度數(shù)據(jù)和RGB數(shù)據(jù)，利用RGB數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別獲得待測(cè)非標(biāo)物品的類別和位置，用深度數(shù)據(jù)獲得待測(cè)非標(biāo)物品的高度，將該高度與同類別非標(biāo)物品的高度區(qū)間對(duì)比，判斷出待測(cè)非標(biāo)物品是否堆疊。通過(guò)深度相機(jī)檢測(cè)非標(biāo)物品在結(jié)算時(shí)是否堆疊，使得非標(biāo)物品在進(jìn)行自助結(jié)算時(shí)，通過(guò)該堆疊檢測(cè)方法檢測(cè)出產(chǎn)生堆疊的食品，避免了對(duì)食品的數(shù)量、種類造成錯(cuò)誤識(shí)別，防止造成結(jié)算失敗或結(jié)算錯(cuò)誤。非標(biāo)物品為非標(biāo)類產(chǎn)品，其表面為非平面形態(tài)，因此，該方法能夠準(zhǔn)確估算出對(duì)應(yīng)于非標(biāo)物品所在的三維點(diǎn)云中的平面，進(jìn)而準(zhǔn)確求出非標(biāo)物品的高度信息，準(zhǔn)確判斷是否產(chǎn)生堆疊。