用于晶元搬運(yùn)的聯(lián)動(dòng)式取放手臂機(jī)構(gòu)及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111312992.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113894842A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113894842A 申請(qǐng)公布日 2022-01-07
分類(lèi)號(hào) B25J18/02（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 胡小輝 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 蘇州辰軒光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州隆恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 金京
地址 215127江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)蘇虹中路39號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于晶元搬運(yùn)的聯(lián)動(dòng)式取放手臂機(jī)構(gòu)及系統(tǒng)，該機(jī)構(gòu)包括安裝件、驅(qū)動(dòng)件、第一取手臂件和第二取手臂件；所述第一取手臂件包括第一本體、第一傳送帶和第一連接件，所述第一連接件的第一端鎖緊在第一傳送帶上、第二端鎖緊在第一本體上，使得所述第一本體能夠在所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一傳送帶移動(dòng)時(shí)沿搬運(yùn)方向相對(duì)所述安裝件錯(cuò)位移動(dòng)；所述第二取手臂件包括第二本體、第二傳送帶、第二連接件和第三連接件，所述第二本體能夠在所述第一本體相對(duì)所述安裝件錯(cuò)位移動(dòng)過(guò)程中沿同一方向相對(duì)所述第一本體錯(cuò)位移動(dòng)；所述第二本體的外端部能夠承接晶元。本發(fā)明至少包括以下優(yōu)點(diǎn)：安裝空間小、搬運(yùn)距離長(zhǎng)，搬運(yùn)時(shí)效性能好，縮短一倍的搬運(yùn)周期。