一種上下坯機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922297922.4 申請日 -
公開（公告）號 CN211193941U 公開（公告）日 2020-08-07
申請公布號 CN211193941U 申請公布日 2020-08-07
分類號 B25J15/08 分類 -
發(fā)明人 王興湘;石慶輝;梁映文 申請（專利權(quán)）人 宜賓金川電子有限責任公司
代理機構(gòu) 成都華風專利事務所（普通合伙） 代理人 宜賓金川電子有限責任公司
地址 644005 四川省宜賓市臨港經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)港園路西段63號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種上下坯機械手，包括連接板、夾爪、第一支撐桿和限位板，所述夾爪上設有連接板，所述夾爪的一端設有第二轉(zhuǎn)軸，所述夾爪通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝有限位板，所述夾爪上開設有滑槽，所述第一支撐桿的兩端設有限位軸，所述滑槽與限位軸的大小相適配，所述第一支撐桿通過限位軸與滑槽相互卡接安裝在夾爪之間，所述第一支撐桿的頂部表面設有連接桿，所述第一支撐桿之間設有支撐板和第二支撐桿，且所述第二支撐桿在支撐板的兩端對稱分布，所述連接桿位于支撐板的頂部表面，所述第一支撐桿通過連接桿與液壓缸的伸縮桿連接固定，所述限位板的一側(cè)表面設有彈簧，所述限位板通過彈簧連接有夾板。本實用新型具備結(jié)構(gòu)簡單便于操作的優(yōu)點。