并聯(lián)搖桿機(jī)構(gòu)、使用方法及應(yīng)用該搖桿機(jī)構(gòu)的機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010562144.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111702788B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111702788B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-19 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J13/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 郭廷山;孫敬颋;王恒恒;林偉陽(yáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 敬科（深圳）機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000廣東省深圳市龍華區(qū)觀湖街道松元廈社區(qū)虎地排117號(hào)錦繡大地7號(hào)樓403 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及并聯(lián)搖桿機(jī)構(gòu)、使用方法及應(yīng)用該搖桿機(jī)構(gòu)的機(jī)器人，涉及搖桿的技術(shù)領(lǐng)域，其包括搖桿本體、與搖桿本體一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的控制艙以及設(shè)置于控制艙上的聯(lián)動(dòng)組件，所述聯(lián)動(dòng)組件至少有兩組且多組聯(lián)動(dòng)組件分布于搖桿本體周側(cè)，所述聯(lián)動(dòng)組件包括與搖桿本體中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的內(nèi)連桿、與內(nèi)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的外連桿以及設(shè)置于控制艙上的驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件與外連桿連接以控制外連桿相對(duì)控制艙轉(zhuǎn)動(dòng)，外連桿與內(nèi)連桿之間的夾角小于180度。本發(fā)明具有能實(shí)現(xiàn)搖桿的手動(dòng)操作方式與電動(dòng)操作方式的結(jié)合以實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作從而提升控制精度、適應(yīng)緊急情況的效果。?? |
