基于視覺(jué)穩(wěn)定特征分類配準(zhǔn)的多媒體導(dǎo)航儀測(cè)試方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010070309.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111259843B 公開(kāi)（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN111259843B 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G01C25/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 孫敬颋;陳輝;崔鵬;姜迪;王元澤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 敬科（深圳）機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱華夏松花江知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 高志光
地址 518110 廣東省深圳市龍華區(qū)觀湖街道松元廈社區(qū)虎地排117號(hào)錦繡大地7號(hào)樓403
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于視覺(jué)穩(wěn)定特征分類配準(zhǔn)的多媒體導(dǎo)航儀測(cè)試方法，它涉及多媒體導(dǎo)航儀測(cè)試方法，具體涉及基于視覺(jué)穩(wěn)定特征分類配準(zhǔn)的多媒體導(dǎo)航儀測(cè)試方法。本發(fā)明為了解決多媒體導(dǎo)航顯示界面測(cè)試過(guò)程中其背景過(guò)亮，無(wú)法捕捉圖像細(xì)節(jié)信息的問(wèn)題。本發(fā)明的具體步驟為：步驟一、預(yù)先準(zhǔn)備臨時(shí)樣本庫(kù)，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行初次樣本采集，將圖片按相應(yīng)順序命名并保存；步驟二、對(duì)采集的所有樣本進(jìn)行SURF特征點(diǎn)檢測(cè)；步驟三、隨機(jī)抽取部分特征點(diǎn)集；步驟四、訓(xùn)練階段完成；步驟五、采取對(duì)多場(chǎng)景投票的方式；步驟六、將當(dāng)前采集到的圖像中所有特征點(diǎn)與樣本庫(kù)中相匹配圖像所有特征點(diǎn)進(jìn)行快速最近鄰近似搜索算法匹配；步驟七、相機(jī)連續(xù)按照一定幀率取景。本發(fā)明屬于通訊技術(shù)領(lǐng)域。