一種新型工業(yè)用機(jī)械臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921991381.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210939267U | 公開（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210939267U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-07 |
| 分類號(hào) | B25J9/04(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 喻坤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市金宸精密機(jī)械有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518106廣東省深圳市光明新區(qū)公明街道新圍路51號(hào)瑞立通工業(yè)區(qū)A座1樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開的屬于機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型工業(yè)用機(jī)械臂，包括底座、三組連接轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，底座頂壁中部連接有一級(jí)支撐桿，一級(jí)支撐桿頂部通過連接轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接有二級(jí)支撐桿，二級(jí)支撐桿右端通過連接轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接有三級(jí)支撐桿，三級(jí)支撐桿頂部通過連接轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接有四級(jí)支撐桿，四級(jí)支撐桿右端連接有電機(jī)一，通過一級(jí)支撐桿、二級(jí)支撐桿、三級(jí)支撐桿、四級(jí)支撐桿和伸縮裝置的作用使機(jī)械臂有效工作范圍增大，通過機(jī)械爪上一級(jí)爪臂、二級(jí)爪臂、三級(jí)爪臂的作用使機(jī)械臂的有效工作范圍增大，作用多樣化，通過機(jī)械爪上的橡膠墊，使機(jī)械臂抓取物品或工具時(shí)，對(duì)物品或工具的抓取更加穩(wěn)固且能起到保護(hù)的作用。?? |
