一種基于多特征融合的車輛檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310224958.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103295003B 公開（公告）日 2016-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN103295003B 申請(qǐng)公布日 2016-08-10
分類號(hào) G06K9/00(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 蘭昆艷;游亞平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京博思廷科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京慶峰財(cái)智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京博思廷科技有限公司
地址 100193 北京市海淀區(qū)中關(guān)村軟件園3號(hào)樓1326室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于多特征融合的車輛檢測(cè)方法，該方法包括步驟：步驟（1）在輸入圖像中，建立一個(gè)或多個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域（ROI）；步驟（2）基于待檢測(cè)圖像的灰度圖，提取ROI內(nèi)的Harris角點(diǎn)和縱向梯度信息；步驟（3）根據(jù)取得的監(jiān)測(cè)區(qū)域的外接梯形，計(jì)算ROI內(nèi)某位置下檢測(cè)窗口的幾何尺寸；步驟（4）統(tǒng)計(jì)檢測(cè)窗口下角點(diǎn)數(shù)目，并計(jì)算其分布對(duì)稱性；步驟（5）基于檢測(cè)窗口內(nèi)的縱向梯度提取結(jié)構(gòu)化水平線條信息；步驟（6）采用級(jí)聯(lián)的強(qiáng)分類器判決當(dāng)前檢測(cè)窗口是否為車輛區(qū)域，是則保留；否則，不予考慮；步驟（7）以一定步長(zhǎng)移動(dòng)檢測(cè)窗口，轉(zhuǎn)到步驟（3），重復(fù)步驟（3）至（7）；步驟（8）通過檢測(cè)結(jié)果合并，降低同一目標(biāo)被重復(fù)檢測(cè)的概率。