車(chē)輛清洗距離的控制方法和洗車(chē)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810915673.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109017699B | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109017699B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60S3/04 | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 辛建強(qiáng);劉志東;郭曉偉 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣東天驕智能制造要素配置有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 廣東天驕智能制造要素配置有限公司 |
| 地址 | 528315 廣東省佛山市順德區(qū)樂(lè)從鎮(zhèn)嶺南大道南2號(hào)中歐中心E棟7層715室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種車(chē)輛清洗距離的控制方法和洗車(chē)裝置，其中，該車(chē)輛清洗距離的控制方法包括以下步驟：S1：檢測(cè)單元檢測(cè)自身到車(chē)輛之間的距離，并換算成噴頭到車(chē)輛之間的初始距離；S2：調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)步驟S1中得到的初始距離調(diào)整噴頭的位置，以使噴頭與車(chē)輛之間的距離達(dá)到預(yù)設(shè)清洗距離；S3：執(zhí)行洗車(chē)指令，噴頭隨著架體的移動(dòng)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行清洗，在清洗過(guò)程中檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)噴頭到車(chē)輛之間的距離；S4：調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)步驟S3中的檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)調(diào)整噴頭的位置，以使噴頭與車(chē)輛之間保持恒定的預(yù)設(shè)清洗距離。本發(fā)明的車(chē)輛清洗距離控制方法可使噴頭與車(chē)輛之間保持最佳清洗距離，從而到達(dá)最佳的清洗效果，并且可保證車(chē)輛整體清洗效果的一致性。 |
