一種紙箱碼垛成型裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510210079.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104843496B 公開(kāi)（公告）日 2017-01-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN104843496B 申請(qǐng)公布日 2017-01-25
分類(lèi)號(hào) B65G61/00(2006.01)I;B65G47/248(2006.01)I 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張良安;余亮;張壯 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 馬鞍山市安工大資產(chǎn)經(jīng)營(yíng)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 南京知識(shí)律師事務(wù)所 代理人 安徽工業(yè)大學(xué);馬鞍山市安工大智能裝備技術(shù)研究院有限公司
地址 243032 安徽省馬鞍山市馬向路新城東區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種紙箱碼垛成型裝置及方法,屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該成型裝置包括轉(zhuǎn)箱輸送機(jī)構(gòu)以及水平關(guān)節(jié)型三平動(dòng)碼垛機(jī)器人；機(jī)器人包括機(jī)架、垂直驅(qū)動(dòng)鏈、水平驅(qū)動(dòng)鏈以及末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)；垂直驅(qū)動(dòng)鏈包括垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置、垂直運(yùn)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)，水平驅(qū)動(dòng)鏈包括水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、水平運(yùn)動(dòng)主動(dòng)臂、水平運(yùn)動(dòng)輔助連接桿、水平運(yùn)動(dòng)從動(dòng)臂、水平運(yùn)動(dòng)連接桿以及水平運(yùn)動(dòng)保姿態(tài)桿，末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括末端平臺(tái)、方鋼架、擋板、推板以及抓手；轉(zhuǎn)箱輸送機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)箱裝置、紙箱擋板以及傳輸支架。本發(fā)明裝置自動(dòng)化程度高，可在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域廣泛運(yùn)用。