一種雙伺服開箱機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122373268.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN215972384U | 公開（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215972384U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-08 |
| 分類號(hào) | B65B43/30（2006.01）I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 李新利;張恒 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 合肥哈工龍延智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥中谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蔡學(xué)中 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)宿松路3963號(hào)智能裝備科技園A區(qū)109室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及紙板開箱設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種雙伺服開箱機(jī)構(gòu)，包括工位板，所述工位板上設(shè)置有沿軸線方向的導(dǎo)軌，所述工位板上設(shè)有兩軸線平行的轉(zhuǎn)軸，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有第一連接臂，所述第一連接臂端部設(shè)有短折頁臂，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有第二連接臂，所述第二連接臂上設(shè)有長(zhǎng)折頁臂。通過設(shè)置轉(zhuǎn)軸、第一連接臂、第二連接臂、短折頁臂和長(zhǎng)折頁臂，使得第一伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)長(zhǎng)折頁吸盤旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從而對(duì)放置在儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)中的紙箱進(jìn)行吸取、移動(dòng)，再帶動(dòng)短折頁吸盤對(duì)紙箱相鄰面進(jìn)行吸附，同時(shí)使得短折頁吸盤與長(zhǎng)折頁吸盤在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的過程中打開九十度夾角，自動(dòng)完成開箱操作，提升了開箱速度。 |
