車輛制動方法、裝置、系統(tǒng)及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010837748.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111959503A 公開（公告）日 2020-11-20
申請公布號 CN111959503A 申請公布日 2020-11-20
分類號 B60W30/09;B60W30/095;B60W40/06;B60W40/08;B60W40/00;B60W50/14;B60T7/22 分類 一般車輛;
發(fā)明人 宋麗娟 申請（專利權(quán)）人 江蘇智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 215200 江蘇省蘇州市吳江區(qū)聯(lián)楊路139號2號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種車輛制動方法、裝置、系統(tǒng)及設(shè)備。包括：采集車輛行駛過程中的道路信息、環(huán)境能見度信息及駕駛員狀態(tài)信息；根據(jù)所述道路信息、環(huán)境能見度信息及駕駛員狀態(tài)信息中的至少一種對各制動等級的距離閾值進行優(yōu)化；根據(jù)車輛與障礙物的實際距離和優(yōu)化后的距離閾值確定制動等級；根據(jù)所述制動等級控制車輛執(zhí)行相應(yīng)的制動操作。本發(fā)明實施提供的車輛制動方法，根據(jù)由道路信息、環(huán)境能見度信息及駕駛員狀態(tài)信息中的至少一種優(yōu)化后的距離閾值確定當前車輛的制動等級，以對駕駛員進行危險警示或?qū)囕v進行制動控制，可以提高車輛制動的可靠性，從而提高車輛行駛過程中的安全性。