一種應(yīng)用于智能沖床的專用工業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022724345.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213859295U 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN213859295U 申請公布日 2021-08-03
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J9/14（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 賈宏友;劉濤;張翔;李松高;候建鑫 申請（專利權(quán)）人 江蘇金貓機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王巍巍
地址 221000江蘇省徐州市邳州市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)濱湖大道18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及沖床機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種應(yīng)用于智能沖床的專用工業(yè)機(jī)器人，包括底座及機(jī)械手，底座的上端固定連接有升降氣缸，升降氣缸的上端固定連接有固定座，固定座連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)并通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)械手連接，機(jī)械手的夾持端下方設(shè)有夾緊座，機(jī)械手的夾持端連接有拆裝機(jī)構(gòu)并通過拆裝機(jī)構(gòu)與夾緊座連接，夾緊座的下方左右兩側(cè)均設(shè)有夾緊板，兩個夾緊板的上端前后兩側(cè)均固定連接有滑塊。本實用新型不僅可以防止因夾緊不穩(wěn)導(dǎo)致工件掉落損傷的現(xiàn)象，還可以避免夾緊力過大對工件造成損傷，同時可以根據(jù)不同的工件更換合適的夾緊座，提高適用范圍。