一種工業(yè)機(jī)器人配件轉(zhuǎn)運(yùn)用手持夾緊裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110921679.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113370091A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113370091A 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類(lèi)號(hào) B25B9/00（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李松高 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 江蘇金貓機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京專(zhuān)贏專(zhuān)利代理有限公司 代理人 李斌
地址 221300江蘇省徐州市邳州市炮車(chē)街道墩集村濱湖大道018號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及夾持設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人配件轉(zhuǎn)運(yùn)用手持夾緊裝置，用于機(jī)器人配件的轉(zhuǎn)運(yùn)，包括托板，所述托板的四個(gè)拐角處均設(shè)置有套筒，且套筒中設(shè)置有活動(dòng)柱，所述活動(dòng)柱的端部設(shè)置有提升板，所述提升板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有握把，還包括：夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于托板上，用于托板提升時(shí)通過(guò)裝置自身重力使夾持機(jī)構(gòu)產(chǎn)生夾持力，實(shí)現(xiàn)對(duì)配件的夾持；以及限位機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可以利用裝置自身重力促使夾持機(jī)構(gòu)自動(dòng)將配件的兩側(cè)夾持，方便轉(zhuǎn)運(yùn)，且當(dāng)托板重新放置于地面時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)對(duì)配件的夾持力自動(dòng)消除，很容易將配件從托板上取下，且需要對(duì)配件的頂部進(jìn)行限制時(shí)，還可以通過(guò)限位機(jī)構(gòu)對(duì)配件進(jìn)一步進(jìn)行限制，使用效果更佳。