一種露天礦軌道式智能巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910875761.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112518709A 公開(公告)日 2021-03-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN112518709A 申請(qǐng)公布日 2021-03-19
分類號(hào) B25J19/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;G01D21/02(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 王奎 申請(qǐng)(專利權(quán))人 江蘇金貓機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 顧翰林
地址 221000江蘇省徐州市邳州市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)濱湖大道18號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機(jī)器人,具體為一種露天礦軌道式智能巡檢機(jī)器人,包括機(jī)體,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),電池組件,拾音成像顯示組件,信號(hào)傳輸組件,機(jī)體以鈑金折彎底板(1)為基準(zhǔn),在鈑金折彎底板(1)上部安裝吊裝固定板組一(210)和吊裝固定板組二(220);所述吊裝固定板組一(210)和吊裝固定板組二(220)均由兩個(gè)吊裝固定板構(gòu)成,每個(gè)吊裝固定板組的吊裝固定板通過(guò)連接管(3)連接,所述吊裝固定板組一(210)和吊裝固定板組二(220)上均設(shè)有法蘭軸(4),還包括驅(qū)動(dòng)輪(5)和從動(dòng)輪(6),所述驅(qū)動(dòng)輪(5)通過(guò)法蘭軸(4)安裝在吊裝固定板組一(210)上,所述從動(dòng)輪(6)通過(guò)法蘭軸(4)安裝在吊裝固定板組二(220)上。??