一種智能制造的碼垛工業(yè)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022669666.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213864424U 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN213864424U 申請公布日 2021-08-03
分類號 B65G61/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 李松高;張翔;賈宏友;劉濤;袁一帆 申請（專利權(quán)）人 江蘇金貓機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王巍巍
地址 221000江蘇省徐州市邳州市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)濱湖大道18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種智能制造的碼垛工業(yè)機器人，包括碼垛工業(yè)機器人本體和夾持組件，夾持組件的內(nèi)壁固定連接有空心塊，空心塊的下表面開設(shè)有多個圓孔，且圓孔的孔壁固定連接有圓筒，圓筒的下表面開設(shè)有通孔，且通孔的孔壁活動連接有移動桿，移動桿的頂端外壁固定套接有橡膠環(huán)。本實用新型使碼垛工業(yè)機器人具有判斷物品夾持穩(wěn)定檢測功能，提高了碼垛工業(yè)機器人轉(zhuǎn)運物品的穩(wěn)定性，并通過散熱機構(gòu)提高碼垛工業(yè)機器人的散熱能力，同時提高了碼垛工業(yè)機器人使用的可靠性，同時能夠避免造成不必要的經(jīng)濟損失，以及能夠使碼垛工業(yè)機器人具有高度調(diào)節(jié)功能，提高了碼垛工業(yè)機器人碼放物品的效果。