一種物品抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021189098.7 申請日 -
公開（公告）號 CN212892676U 公開（公告）日 2021-04-06
申請公布號 CN212892676U 申請公布日 2021-04-06
分類號 B65G47/91(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 胡海舟;張亞芹;王孝奇 申請（專利權）人 蕪湖啟迪睿視信息技術有限公司
代理機構 蕪湖思誠知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 項磊
地址 241000安徽省蕪湖市弋江區(qū)服務外包產(chǎn)業(yè)園3號樓18層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種物品抓取裝置，其中多軸機械手的拾取機構拾取包括轉(zhuǎn)動安裝在所述機械手腕上的安裝框架、氣動手指、連接板、拾取壓板和拾取夾爪，所述氣動手指的缸體固定在所述安裝框架的平板下面，所述安裝框架還包括垂直固定在所述平板下面的立柱，所述壓板固定在所述立柱下端，是壓板下面通過鉸軸座與所述拾取夾爪的中部鉸接，所述拾取夾爪對稱設置在所述壓板兩端分別與所述氣動手指的手指部分對應，所述拾取夾爪下端壓緊奶粉袋，所述拾取夾爪上端通過連接板活動連接到所述手指部分。本實用新型抓取奶粉袋令其產(chǎn)生的變形范圍和變形幅度都遠小于現(xiàn)有技術中的拾取機構，避免了對奶粉包裝外觀的影響，也不會影響后續(xù)奶粉袋加工過程。??