一種海工裝備環(huán)保涂裝作業(yè)系統(tǒng)及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710514841.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107486356B | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-01-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107486356B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-01-21 |
| 分類(lèi)號(hào) | B05B13/04;B08B7/00 | 分類(lèi) | 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕; |
| 發(fā)明人 | 李?lèi)?ài)東;李貴森;許開(kāi)國(guó) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市招科華域科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京聯(lián)創(chuàng)佳為專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 郭防 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)招商街道南海大道1077科北創(chuàng)業(yè)大廈5樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種海工裝備環(huán)保涂裝作業(yè)系統(tǒng)，包括爬壁機(jī)器人、涂裝系統(tǒng)、移動(dòng)平臺(tái)、圖像監(jiān)控處理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，涂裝系統(tǒng)安裝在爬壁機(jī)器人上，涂裝系統(tǒng)和控制系統(tǒng)電連接；圖像監(jiān)控處理系統(tǒng)安裝在爬壁機(jī)器人上，圖像監(jiān)控處理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)電連接，爬壁機(jī)器人和控制系統(tǒng)電連接；所述涂裝系統(tǒng)包括高壓水除鹽裝置、激光除銹裝置和噴漆裝置。同時(shí)還公開(kāi)了該系統(tǒng)的控制方法。本發(fā)明用于完成整個(gè)涂裝作業(yè)的各項(xiàng)工作。涂裝作業(yè)的各個(gè)流程是通過(guò)不同的作業(yè)設(shè)備完成的，如：高壓水除鹽設(shè)備、激光除銹/除漆（油漆面拉毛）設(shè)備、噴漆設(shè)備等。本系統(tǒng)采用自動(dòng)化式的運(yùn)行方式，能夠?yàn)楹９ぱb備進(jìn)行除銹、除漆、噴漆，無(wú)需工作人員進(jìn)行高空作業(yè)，實(shí)現(xiàn)涂裝機(jī)械化作業(yè)。 |
