一種海工裝備環(huán)保涂裝作業(yè)系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710514841.8 申請日 -
公開（公告）號 CN107486356A 公開（公告）日 2020-01-21
申請公布號 CN107486356A 申請公布日 2020-01-21
分類號 B05B13/04;B08B7/00 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 李愛東;李貴森;許開國 申請（專利權）人 深圳市招科華域科技有限公司
代理機構 北京聯(lián)創(chuàng)佳為專利事務所（普通合伙） 代理人 郭防
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)招商街道南海大道1077科北創(chuàng)業(yè)大廈5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種海工裝備環(huán)保涂裝作業(yè)系統(tǒng)，包括爬壁機器人、涂裝系統(tǒng)、移動平臺、圖像監(jiān)控處理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，涂裝系統(tǒng)安裝在爬壁機器人上，涂裝系統(tǒng)和控制系統(tǒng)電連接；圖像監(jiān)控處理系統(tǒng)安裝在爬壁機器人上，圖像監(jiān)控處理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)電連接，爬壁機器人和控制系統(tǒng)電連接；所述涂裝系統(tǒng)包括高壓水除鹽裝置、激光除銹裝置和噴漆裝置。同時還公開了該系統(tǒng)的控制方法。本發(fā)明用于完成整個涂裝作業(yè)的各項工作。涂裝作業(yè)的各個流程是通過不同的作業(yè)設備完成的，如：高壓水除鹽設備、激光除銹/除漆（油漆面拉毛）設備、噴漆設備等。本系統(tǒng)采用自動化式的運行方式，能夠為海工裝備進行除銹、除漆、噴漆，無需工作人員進行高空作業(yè)，實現(xiàn)涂裝機械化作業(yè)。