多功能玻璃絕緣子上窯抓取裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710134701.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106914911B 公開(kāi)（公告）日 2019-06-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN106914911B 申請(qǐng)公布日 2019-06-14
分類(lèi)號(hào) B25J15/00（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I; B25J15/06（2006.01）I; B25J15/08（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李俊峰; 汝杰; 陳龍; 沈軍民 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 浙江金利華電氣設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州中成專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 代理人 金祺
地址 321037 浙江省金華市金東區(qū)傅村鎮(zhèn)華豐東路1088號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種多功能玻璃絕緣子上窯抓取裝置，包括安裝于機(jī)器人手臂上的旋轉(zhuǎn)主軸，還包括主框架及抓取機(jī)構(gòu)；所述抓取機(jī)構(gòu)包括氣缸、動(dòng)力傳動(dòng)組件、激光測(cè)距傳感器、左機(jī)械手組件、右機(jī)械手組件，所述氣缸包括活塞桿單作用氣缸、氣動(dòng)三爪卡盤(pán)式氣缸、迷你氣缸；左機(jī)械手組件、右機(jī)械手組件上均設(shè)有手爪組件；左機(jī)械手組件上設(shè)有氣動(dòng)三爪卡盤(pán)式氣缸，右機(jī)械手組件中設(shè)有迷你氣缸；在主框架的前后兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)活塞桿單作用氣缸。采用該多功能玻璃絕緣子上窯抓取裝置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)正反面放置的玻璃絕緣子的抓取、翻轉(zhuǎn)和放置。